爬壁机器人解决船舶、石化储罐行业中大型构件立面高空作业的焊接制造和探伤、清洗、除锈等维护工作自动化、智能化、高效化的短板问题。采用强吸附力的永磁爬壁设备,在铁磁性材料立面上吸附并平稳运行,携带不同的工具模块进行自动化的高空焊接、高空除锈、高空清洗、高空探伤等工作。通过视觉跟踪系统,自主导航和规划轨迹前往作业区域。