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爬壁机器人

单位名称:广东省科学院 联系人:谢先生 联系方式:02081309552 邮箱:1079017915@qq.com 地址:广州
所属地域
广东省
专业领域
综合
专利状态
已获得专利
成果权属
职务
项目阶段
批量生产阶段
合作方式
合作兴办新企业
合作方拟投入资金
≤100万元

详细介绍

爬壁机器人解决船舶、石化储罐行业中大型构件立面高空作业的焊接制造和探伤、清洗、除锈等维护工作自动化、智能化、高效化的短板问题。采用强吸附力的永磁爬壁设备,在铁磁性材料立面上吸附并平稳运行,携带不同的工具模块进行自动化的高空焊接、高空除锈、高空清洗、高空探伤等工作。通过视觉跟踪系统,自主导航和规划轨迹前往作业区域。